智能PID相关论文
与陆上风力发电相比,近海风力发电以风资源充足且不浪费土地资源等优点得以大力发展,但是由于近海区域的风能资源开发利用强度已渐......
随着科学技术的发展,控制系统中的对象与应用场景越来越复杂,基于机理建模的数学模型并不能完全有效地描述系统动态特性。无模型控......
为了解决传统PID控制器参数不易整定以及控制过程中无法进行参数动态调整的问题,引入了基于变容二极管的忆阻器模型,提出了忆阻PID......
期刊
本文介绍了智能PID的结构及其在联碱化工蒸汽温度控制中的应用,试验表明,该智能PID较常规控制有更好的品质.......
该文以"九五"某重点项目——小口径高性能自动炮伺服系统的研制为背景.讨论了高速高精度交流数字伺服系统的总体设计,着重分析了双......
本文以典型的多变量非线性系统—MODEL750陀螺仪系统为研究对象，根据其运动机理建立了系统的数学模型，系统地研究了非线性系统的反馈......
该论文基于模糊逻辑与神经网络等智能控制理论,对实验室从英国Feedback公司购置的数字式倒立摆装置进行仿真和实时控制研究.该论文......
交流伺服系统中存在的齿隙非线性极大地降低了控制系统的动态性能，甚至导致原稳定的控制系统失稳，因此研究减弱或消除齿隙影响的控制......
非接触能量传输(Contactless Power Transfer,CPT)技术是一种新型的能量传输技术,克服了传统能量传输技术的诸多缺点,可带来巨大的......
随着电子科学技术和控制理论的发展，小型四旋翼飞行器的相关理论己取得长足的进步，飞行器的设计理论与方法也引起了越来越多的学者的......
近年来,工业的飞速发展和城市人口的急剧增加造成了工业生产和生活污水的大量排放,污水处理的问题也受到越来越多的重视。按照国家......
论文介绍了机坪自动供油系统中的管线压力控制问题，针对供油管线中的时滞、干扰问题提出了应用专家思想的智能PID控制策略，在控制参......
本文介绍了智能控制的概念、特点和主要分类以及智能控制与PID控制的结合,并以锅炉汽包水位控制系统为仿真对象,通过MATLAB仿真,着......
可逆冷连轧机系统中的监控AGC是纯滞后环节,用常规PID控制器,很难满足系统要求.利用RBF神经网络对PID控制器的参数进行自整定,在一......
多通道力控系统是研制大型设备和系统的关键技术，国外已广泛应用于船舶、飞机、车辆的研制中，本文主要论述作者在设计制造调试一个二......
智能控制吸收传统的PID控制的优势从而进一步发展成智能PID控制,自适应性的采用是其最大特色。以锅炉内胆水温作为被控对象,基于学......
该着先进、简单、实用、可靠的设计原则，即冗余、简单和以软代硬的原则，通过对被控对象功能需求的分析，设计了以８０９８单片机为控制核心的球......
对具有自学习功能的智能ＰＩＤ控制器进行了研究。通过两级模糊推理机制对ＰＩＤ控制效果进行性能评估并得出ＰＩＤ控制应修正的修正量，然后引入控制系......
磁悬浮平台是利用磁悬浮无机械接触、无需润滑等特点设计的加工平台,解决了传统平台易磨损、加工环境恶劣等难点。在介绍了磁悬浮......
PID控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好及可靠性高，被广泛应用于过程控制和运动控制中，尤其适用于可建立精......
现有的智能PID控制器调节过程繁琐,且在被控对象参数改变时而自身参数不改变时不能实施有效的控制.针对这个问题本文设计了一种新......
该文介绍了传统PID控制器的控制原理和特点,分析了其算法及其存在的优点、不足与改进方法和局限,建立了具体液压伺服控制系统的数......
航空相机稳定平台是一个集光、机、电于一体的复杂控制系统，被广泛应用于军事领域和民用领域，在航空拍摄时，稳定平台能够隔离载机振动......
针对目前无刷直流电机控制系统研究的焦点：如何提高电流调节的精度和减小转矩脉动，以及实现系统全数字化等问题，本课题采用TI公司的TM......
该文首先以现场总线控制系统为基础,对现场总线技术进行了深入的研究,并以Profibus总结为例剖析了其技术特点、协议结构和通讯机理......
介绍了一种采用基于TMS 32 0F24 07型号DSP控制的半导体激光器电源的构成和原理,提出了一种新的自整定智能PID的优化算法,结合模块......
目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志.同时,控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能......
简介了黄原胶发酵过程的工艺与特性,重点讨论了发酵过程温度和pH值的控制问题.控制的重点与难点是系统的非线性与时变特性.采用决......
针对药剂温度控制系统 ,提出了一种基于模糊系统的自整定 PID控制器 ,用于解决系统中出现的纯时滞、大惯性、时变不确定性等问题。......
针对一类含输出齿隙非线性的伺服控制系统 ,提出了 2种克服齿隙影响系统跟踪精度的方法。对大型雷达天线伺服系统 ,采用了电消齿隙......
介绍智能控制在硫基复合肥生产过程中的应用实例。为了使现场技术人员和操作人员能够方便、快捷地应用智能控制理论和技术,给出了......
传统的PID控制应用于复杂的实际系统时存在一定的局限性,而融合了先进智能控制思想和传统PID构成的智能PID控制器则具有良好的特性......
本文介绍了一种用STC89C52RC单片机控制的微波加热器温度智能控制系统,主要阐述构成该系统的基本原理、硬件电路组成以及相应的软......
飞行控制的基本目的是改善飞机的稳定性和操纵性,从而提高执行任务的能力。结合近年来国内外的发展状况和一些主要的研究成果,首先......
阐述了用MCS-51单片机控制电加热器的恒温控制系统,主要包括系统的结构、硬件电路以及相应软件的设计。采用增量式PID算法处理电加......
为了解决带有纯滞后的监控AGC系统的控制问题,提出了基于RBF神经网络的PID控制器与Smith预估器相结合的智能PID控制系统,并对传统......
针对液压挖掘机器人工作装置和液压系统高度非线性，单一的控制策略不能实现有效精确控制的特点。提出了挖掘机器人轨迹跟踪控制的综......
以Infineon XC164CM为主芯片，以TLE5206为电机控制芯片，构建了电子节气门的硬件电路。基于所制定的电子节气门控制策略设计了智能PID......
介绍了智能PID的应用和自己对智能PID的想法以及设想。...
工控领域中工况变化、设施老旧以及维护不及时会导致常规PID控制器的自控性能无法满足要求。为了准确评价并提高常规PID控制器的控......
以液压伺服控制系统为对象,设计了一种基于C8051F单片机的液压伺服智能PID控制系统。伺服控制系统具有控制、数据采集和通讯等功能......
模糊逻辑是处理非精确输入与系统非线的强有力处理方法，便于迅速开发鲁棒性控制系统。本文介绍隶属函数、模糊变量、模糊逻辑规则等......
针对高速通信网络的拥塞问题，设计了智能PID控制器对ATM网络中的ABR速率进行实时、在线调节，引入了Smith预估补偿器来消除往返传播时......
鱼雷姿态控制是鱼雷自主推进控制的基础,而常规姿态PID控制方式存在响应慢、精度低、超调量高的缺点,对于鱼雷的稳定跟踪是不利的.......
轮式机器人属于非线性欠驱动系统,针对传统PID控制在其运行过程中控制效果不佳的问题,提出基于前馈补偿的PID控制方案。在轮式机器......
针对废水处理中pH值对象的非线性、时变性以及不确定性等特点,设计的废水处理pH值控制系统采用的一种基于粒子群优化算法的智能PID......
